非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)設(shè)計(jì)的工藝流程
非標(biāo)自動(dòng)化機(jī)設(shè)計(jì)對(duì)于了解設(shè)計(jì)的基本流程是很重要的。明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標(biāo)（性能指標(biāo)可以先參照已有的相關(guān)設(shè)備的性能指標(biāo)以及生產(chǎn)實(shí)際中提出的要求，在后續(xù)的設(shè)計(jì)中可能要進(jìn)行修正。）
1. 明確系統(tǒng)需要完成的功能以及相關(guān)的性能指標(biāo)（性能指標(biāo)可以先參照已有的相關(guān)設(shè)備的性能指標(biāo)以及生產(chǎn)實(shí)際中提出的要求，在后續(xù)的設(shè)計(jì)中可能要進(jìn)行修正。）
性能指標(biāo)包括：生產(chǎn)效率，產(chǎn)品的幾何尺寸，設(shè)備的運(yùn)行速度，定位精度等。
2. 了解國內(nèi)外相關(guān)設(shè)備的情況。包括性能，成本，實(shí)現(xiàn)方式（運(yùn)動(dòng)分解，機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制方法等），要了解這些設(shè)備哪些部分運(yùn)行得比較好，哪些部分還存在問題。這樣好的部分可以借鑒，不好的地方我們就可以另辟新途。
3. 對(duì)現(xiàn)有設(shè)備中應(yīng)用的各種典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)我們要搞清楚它的優(yōu)缺點(diǎn)和使用場(chǎng)合。
4. 綜合現(xiàn)有設(shè)備的情況來規(guī)劃動(dòng)作流程。即要實(shí)現(xiàn)給定功能需要完成哪些動(dòng)作。（遵循的原則是：1.分解出的動(dòng)作盡可能少2.盡可能采用并行動(dòng)作，提高效率，3.盡量使用已經(jīng)比較成熟的方案）可以通過畫時(shí)序圖的方法。
5. 然后再確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)采用什么結(jié)構(gòu)。（比如：直線運(yùn)動(dòng)可用滾珠絲桿，同步帶，直線電機(jī)，或者氣缸，繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)可用電機(jī)，氣動(dòng)馬達(dá)等，電機(jī)也有多種選擇）。
選擇的依據(jù)主要有負(fù)載，速度，精度，柔性，功率，成本等。
6. 零件的具體設(shè)計(jì)：一般從以下幾個(gè)方面考慮：
（1）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件和購買件，節(jié)省成本，保證質(zhì)量，
（2）幾何結(jié)構(gòu)和尺寸的確定：可以從產(chǎn)品的幾何尺寸入手，逐步確定，關(guān)鍵部件要進(jìn)行強(qiáng)度校核，或者剛度校核。還可以從工藝性，裝配的可行性，維護(hù)的方便性，使用的方便性，安全性，加工成本等方面來考慮。
（3）精度分配（可以通過機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得常用的一些配合的精度以及常用機(jī)械加工能達(dá)到的精度，綜合這兩方面來考慮。）
（4）對(duì)于結(jié)構(gòu)比較緊湊，動(dòng)作比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一定要注意在運(yùn)動(dòng)過程中不能有干涉現(xiàn)象。
7. 電機(jī)，滾珠絲桿等的選型應(yīng)該有計(jì)算依據(jù)（例如通過受力，速度，動(dòng)作時(shí)間等來確定電機(jī)的扭矩，功率，轉(zhuǎn)速，一般選擇的電機(jī)需要留有一定的余量。）
8. 對(duì)于要求可調(diào)的部分要設(shè)計(jì)調(diào)整機(jī)構(gòu)。
上海先予工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集非標(biāo)制定、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。該公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢(shì)為依托，針對(duì)企業(yè)用戶在生產(chǎn)過程控制中的各種復(fù)雜控制要求，采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制，技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的電氣和自動(dòng)化控制，生產(chǎn)，輸送，包裝、清洗系統(tǒng)，提供完整的非標(biāo)制定自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案，從而有效為企業(yè)降低勞動(dòng)力成本、提高品質(zhì)、提升效率。
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