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自動化機械手使用過程中的注意事項
來源: 日期:2017-1-10 16:30:11 瀏覽次數(shù):65

自動化機械手使用過程中的注意事項


使用機械手時要注意五個方面


1.機械手要有適當?shù)膴A緊力。手部工作時,應(yīng)具有適當夾緊力,以確保夾持穩(wěn)定可靠,變形小且不損壞棒料的己加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié),對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。


2.機械手指有足夠的開閉范圍。工作時,一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍,可用開閉和手指夾緊端長度表示。且與工作形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可,開閉范圍大些較好。


3.機械手結(jié)構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小。手擘處于腕部最前端,工作時運動狀態(tài)多變,其結(jié)構(gòu),重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu),抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設(shè)計時需要以上特點。


4.機械手指應(yīng)有一定的強度和剛度。


5.機械手治具其他方面的要求:對于夾緊機械手,根據(jù)工作的形狀為圓形棒料,因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時,用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單,制造方便。


上海先予工業(yè)自動化設(shè)備有限公司是一家集非標制定、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程服務(wù)為一體的工業(yè)裝備制造企業(yè)。公司以自主核心技術(shù)和系統(tǒng)集成優(yōu)勢為依托,針對企業(yè)用戶在生產(chǎn)過程控制中的各種復雜控制要求,采用DCS和PLC等控制系統(tǒng)為企業(yè)量身定制,技術(shù)先進、可靠性高、經(jīng)濟實用的電氣和自動化控制,生產(chǎn),輸送,包裝、清洗系統(tǒng),提供完整的非標制定自動化生產(chǎn)解決方案,從而有效為企業(yè)降低勞動力成本、提高品質(zhì)、提升效率。


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